姓名：喻俊
性别：男
职称：副教授
职务：航空测控技术与仪器系主任
学位：博士
学习和研究工作经历：
1.2000/09 - 2004/06，河南科技大学，机电学院，学士
2.2004/09 - 2012/06，南京航空航天大学，机电学院，硕博连读，导师：楼佩煌
3.2012/08 - 2016/03，中船重工第七一三研究所，工程师
4.2018/09 - 2019/03，圣彼得堡国立宇航仪器制造大学，访问学者
5.2016/03 - 至今，中原工学院中原彼得堡航空学院，副教授
研究方向：
1.机器人动力学及运动学建模
2.超精密微纳驱动控制
3.非线性系统控制
4.嵌入式系统软硬件设计
主持或参与的学术科研项目：
1.河南省科技攻关项目，232102221035，智能材料驱动的超精密振动切削加工关键技术研究，2023.01-2024.06，10万元，完成，主持
2.河南省科技攻关项目，222102520024，超磁致伸缩驱动的微纳加工控制技术研究，2022.01-2023.12，完成，主持
3.河南省科技攻关项目，182102410056，智能材料驱动器回滞特性建模与控制研究，2018.01-2021.12，10万，完成，主持
4.中原工学院，面向微纳加工的超磁致驱动器非线性控制技术研究，K2022YY014，中原工学院基本科研业务费专项资金自主创新应用研究项目，5万，2022年8月-2024年8月，在研，主持
5.国家自然科学基金委员会, 面上项目, 62073297, 面向微纳操作的智能材料驱动器非线性鲁棒控制技术, 2021-01-01 至 2024-12-31, 59万元, 在研, 参与
6.国家自然科学基金委员会, 青年科学基金项目, 61803396, 复杂环境交互下作业型机器人实时抓取运动规划及优化策略研究, 2019-01-01 至 2021-12-31, 24万元, 结题, 参与
7.国家自然科学基金青年基金项目，61304115，基于分散协同通信的安全生产机能维持控制研究,2015/01-2017/12,25万元，完成，参与
8. 河南省重点研发专项，231111221600，精密快速微纳加工机器人关键技术研究及应用，2023/01-2026/12，190万，在研，参与。
9.河南省自然科学基金，162300410345，基于演算子理论的仿人臂粘弹性特性机器人手臂非线性鲁棒控制（2017/01 -2018/12，10万，完成，参与
10.餐厨垃圾智能化处理控制算法改进与设计，22H110，横向委托，河南华东工控技术有限公司，41万，2022.7.21～2022.8.30，完成，主持
获奖情况
1. 2023年河南省优秀硕士学位论文指导老师，基于步态数据的建模分析与机器人仿人控制，豫教[2023]70459，2023年8月31日
2. 河南省科技进步奖二等奖，融合人臂多关节粘弹性与运动意图的上肢康复机器人控制技术及应用，2023-J-083-R07/10，2023年12月，参与
3. 河南省优秀科技论文一等奖，Humanoid control of lower limb exoskeleton robot based on human gait data with sliding mode neural network，公布文号：教科技(2024〕228号，证书编号：豫教(2024〕08051，2024年6月，第一
代表性论文:
1. Yu J, Zhang S, Wang A, et al. Humanoid control of lower limb exoskeleton robot based on human gait data with sliding mode neural network. CAAI Transactions on Intelligence Technology. 2022.8. https://doi.org/10.1049/cit2.12127. ISSN:2468-2322. (SCI二区)
2. Yu, J.; Zhao, Q.; Li, H.; Yue, X.; Wen, S. High-Performance Fractional Order PIMR-Type Repetitive Control for a Grid-Tied Inverter. Energies 2022, 5. Doi:10.3390/en15113854.ISSN:1996-1073 (SCI三区)
3. Yu J, Zhang S, Wang A, et al. Musculoskeletal modeling and humanoid control of robots based on human gait data. PeerJ Computer Science, 2021.7:e657. https://doi.org/10.7717/peerj-cs.657. (SCI三区) ISSN:2376-5992
4. Yu J, Li D, Wang A, et al. An improved evaluation model for supplier selection based on particle swarm optimization-back propagation neural network. IET Collaborative Intelligent Manufacturing, 2022.9. DOI:10.1049/cim2.12067. ISSN:2516-8398. (EI收录)
5. Yu J, Bi S, Wen S. Modelling and adaptive control of NAO robot arm[J]. International Journal of Advanced Mechatronic Systems, 2021, 9(2): 102-108.
6. X. Wu*, Lou Peihuang, J. Yu, Qian Xiaoming, and Tang Dunbing, Intersection recognition and guide-path selection for a vision-based AGV in a bidirectional flow network, International Journal of Advanced Robotic Systems, 2014, 39(11): 1-17 (SCI收录).
7. Hu N, Wang A., Yu, J. Robust adaptive PD-like control of lower limb rehabilitation robot based on human movement data, PeerJ Computer Science, 2021, 7(6):e394. (SCI收录)
8. Wang A, Yu J. Human-Like Robust Adaptive PD Based Human Gait Tracking for Exoskeleton Robot, Journal of Robotics and Mechatronics, 2021, 33(1):88-96. (EI收录)
代表性著作和成果:
1. 人工肌肉（IPMC）建模与非线性控制技术, 中国纺织出版社，2021年9月， 18万字，ISBN 978-7-5180-8861-4，独著
2. 《STM32 Cortex-M4 微控制器原理及应用教程》，哈尔滨工业大学出版社，参编，ISBN：987-7-5767-0031-2，2022-08-01. 共60.2万字
3. 一种基于游客实时动态位置信息反馈的景区管理系统，专利证书号：ZL202010409801.9，2023-5-30，第一
4. 人体尺寸自适应上肢外骨骼机构及机器学习控制算法，专利证书号：ZL201911305041.0，2022-10-28，第二
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